Den 21:a maj 1986 grundades den Polska scoutkåren i Sverige, av ett antal ideellt arbetande personer från Stockholm. Denna kår löd under ZHP:s högkvarter (Polska Scoutkåren), som för tillfället befann sig i London, p.g.a. ogynnsamma politiska förhållanden i Polen. Det var den enda organisation som vid denna tidpunkt arbetade vidare på scouttraditionerna från den 2:a Polska republiken, d.v.s. förkrigstiden. Huvudsyftet med bildandet av denna organisation var att samla alla emigrerade polacker inom ramen för ett scoutförbund. ZHP skulle erbjuda ett bra alternativ till det moraliska förfall, drog- och spritmissbruk som tyvärr drabbar många fortfarande, ZHP skulle genom införandet av grundläggande scoutvärderingar bygga upp medvetandet och tillhörigheten hos unga polacker utanför landets gränser. Denna grundidé vann stort stöd hos alla polacker bosatta i Sverige. Som ett bevis på detta kan nämnas att i det första scoutlägret som organiserades deltog inte mindre än 100 barn. Uppfostringsarbetet realiserades genom sammankomster, hajker och scoutläger.
På kort tid, trots stora ekonomiska- och personalsvårigheter skapades organisationens infrastruktur från grunden. Fram till oktober 1988 hade det skapats tre underavdelningar, en för pojkar, en för flickor, och en för mindre barn.
Den 5:e oktober 1988 omorganiserades den svenska avdelningen, som då delades upp i två enskilda kårer: den manliga ("Kaszuby"), och den kvinnliga ("Tatry"). Från 1989 verkar de båda kårerna som fristående organisationer, med egen ekonomisk apparat.
